近日，中國科學(xué)院心理研究所王甦菁博士承擔的中國殘疾人輔具中心的項目“一種于SLAM的電動(dòng)輪椅交互方式”，成功入選中國計算機學(xué)會(huì )2021技術(shù)公益案例集，并榮獲2021年度 CCF YOCSEF 技術(shù)公益優(yōu)秀案例。 

　　該項目開(kāi)發(fā)的智能輪椅基于同步定位與地圖構建(Simultaneous localization and mapping，SLAM)技術(shù)，將傳統的激光定位導航與人因工程學(xué)相結合，基于ROS(Robot Operating System)系統進(jìn)行平臺架構，并且能夠學(xué)習用戶(hù)行為習慣，僅需手柄即可實(shí)現交互，改善傳統智能輪椅適用單一、交互復雜的問(wèn)題，切實(shí)提高了下肢失能者使用輪椅的交互體驗。 

　　2021 CCF YOCSEF 技術(shù)公益優(yōu)秀案例由中國計算機學(xué)會(huì )組織遴選，旨在共同挖掘技術(shù)公益（大數據、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、區塊鏈）背后的人/技術(shù)/案例，提升科技力量在社會(huì )公益（新技術(shù)賦能弱勢群體、普惠教育、環(huán)保）范疇內的正向影響力，發(fā)現技術(shù)+公益交集的無(wú)限可能。用技術(shù)成就更多的人，讓社會(huì )因技術(shù)而更加公平美好！與此同時(shí)，探索如何用技術(shù)公益對家、國和世界踐行社會(huì )責任，助力社會(huì )治理，實(shí)現社會(huì )擔當。 

　　王甦菁，中國科學(xué)院心理研究所副研究員，博士生導師，被新華社稱(chēng)為“中國版霍金”。多年來(lái)，王甦菁一直致力于關(guān)注殘疾人團體，長(cháng)期思考如何用人工智能、心理學(xué)等科學(xué)技術(shù)來(lái)提高殘疾人、老年人的生活質(zhì)量，倡導“AI + 輔具”的思想。